順豐“管道機器人”專利獲授權(quán)

　　天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司一項“管道機器人及管道檢測系統(tǒng)”專利獲授權(quán)，授權(quán)公告號CN217329029U，申請日期為2022年4月26日。

　　專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N管道機器人及管道檢測系統(tǒng)。管道機器人包括主體、彈性件、滑動環(huán)、至少三個行走機構(gòu)和至少三個連桿機構(gòu)，至少三個行走機構(gòu)和至少三個連桿機構(gòu)均沿主體的周向均勻分布且一一對應(yīng)；彈性件和滑動環(huán)均套設(shè)在主體上，彈性件的兩端分別連接主體和滑動環(huán)；行走機構(gòu)包括連接板和設(shè)在連接板上的行走輪組件及驅(qū)動組件，連桿機構(gòu)分別與主體、滑動環(huán)和連接板轉(zhuǎn)動連接。

　　當管道機器人在管道中行走時，利用彈性件壓縮時產(chǎn)生的沿管道軸向的彈力推動滑動環(huán)，滑動環(huán)傳遞推力給連桿機構(gòu)，受力后的連桿機構(gòu)使連接板受到管道徑向的推力，連接板上的行走輪組件在管道徑向的推力下緊貼管道內(nèi)壁，同時管道機器人在管道徑向的受力穩(wěn)定，不會產(chǎn)生翻車現(xiàn)象。

　　據(jù)了解，近日，有消息稱順豐可能要進軍人形機器人領(lǐng)域，對此順豐控股在接受調(diào)研時表示：對于人形機器人，公司沒有很大的資本開支投入，還在持續(xù)觀察中。

　　順豐官方表示，目前順豐已經(jīng)在多個場景應(yīng)用機器人服務(wù)，例如運籌優(yōu)化、智慧大腦，無人車也已應(yīng)用在校園和地區(qū)的一些場景，此外還有無人叉車、無人機；在倉儲的自動化方面有機械臂、AGV等應(yīng)用，以及中轉(zhuǎn)場自動化的機器人應(yīng)用?？傮w來說，公司會根據(jù)機器人設(shè)備不同的成熟程度，在運營中適當使用。